Conception, réalisation et étude d'un dispositif d'évaluation des risques de déséquilibre lors de la marche

La dégradation du contrôle postural observée avec l’âge est en partie responsable du problème d’équilibre chez les ainés, essentiellement pendant la marche. En effet, une perte progressive du tonus postural génère une démarche irrégulière, et augmente, par conséquent, le risque de chute [5]. L’état de santé des personnes âgées se trouve considérablement affecté après une chute et conduit souvent à l’hospitalisation et par la suite à l’isolement. Cela constitue une grande préoccupation, pour elles, pour leur entourage et la société. Le risque de chute est également plus important dans certaines pathologies chroniques comme la maladie de Parkinson et les différentes Ataxies [6, 7]. Ce risque dépend de facteurs intrinsèques liés à des problèmes de santé (déficience visuelle, une diminution de la mobilité des membres inférieurs, la dégradation proprioceptive et les troubles cognitifs [9], troubles d’origine médicamenteuse), et de facteurs extrinsèques liés à l’environnement (faible luminosité, conditions climatiques particulières, et les sols glissants ou déformables) [10]. Le sol étant un facteur de risque externe majeur, il s’avère crucial d’évaluer le niveau de risques de chute en fonction des propriétés physiques des sols (dureté, déformation, et adhérence), et en fonction de leur composition (béton, terre, parquet, sable, et le gravier). La première approche pour pallier les chutes consiste à intervenir en urgence pour les prendre en charge. Mais ceci ne réduit pas les conséquences souvent dramatiques qui en découlent. La deuxième approche vise à réduire la probabilité d’occurrence et idéalement les éliminer. Les tests classiques utilisés pour l’évaluation de l’équilibre d’une personne comme celui du Berg Balance Scale ou du TUG « Test de la chaise chronométré » sont subjectifs [11]. En revanche les mesures réalisées par les capteurs de mouvement positionnés sur le corps sont objectives et complètent par conséquent les tests classiques. Les tests cliniques utilisés pour l’évaluation des risques de chute comme le TUG soit le « Test de la chaise chronométré » ont récemment été améliorés par l’introduction d’instrumentations, spécialement des capteurs portés sur le corps (iTUG). Mais l’évaluation par le TUG instrumenté (iTUG) ne prend pas en considération la capacité de mesure sur des types de sols différents [12]. Ce projet de recherche a donc comme objectif de développer un dispositif mécatronique portable qui permettra de mesurer les risques de chute lors des activités quotidiennes. Il s’agit d’un appareil simple d’utilisation et non invasif, équipé d’une centrale inertielle et de capteurs. Sa fonction principale sera d’évaluer les différents facteurs sélectionnés pour le calcul d’un risque de chute. À cet effet, nous présenterons, une nouvelle méthodologie d’évaluation des risques de chute basée sur la mesure quantitative des paramètres de la démarche en vue d’améliorer le test TUG instrumenté. Le dispositif de mesure proposé sera développé en considérant différents types de sols susceptibles d’avoir un impact sur la démarche humaine. Ainsi il est prévu que, la simulation d’un environnement réel de la marche améliore grandement la capacité de différencier les niveaux de risque par une évaluation quantitative des paramètres quantitativement les paramètres intrinsèques à la démarche. Ce dispositif peut aussi mesurer les paramètres environnementaux comme la température, l’humidité et la pression atmosphérique pour une meilleure évaluation au quotidien des risques de chute. La méthode privilégiée et employée dans ces travaux de recherche est celle de la logique floue permettant d’établir une gamme de niveaux de risques différentiables. L’objectif final de ce dispositif sera de transmettre, en fonction du temps et de manière fiable, un message tactile lorsqu’un risque est détecté, cependant cela ne sera pas abordé dans ces travaux de recherche

Risk of falling assessment on different types of ground using the instrumented TUG

Degradation of postural control observed with aging is responsible for balance problems in the elderly, especially during the activity of walking. This gradual loss of performance generates abnormal gait, and therefore increases the risk of falling. This risk worsens in people with neuronal pathologies like Parkinson and Ataxia diseases. Many clinical tests are used for fall assessment such as the Timed up and go (TUG) test. Recently, many works have improved this test by using instrumentation, especially body-worn sensors. However, during the instrumented TUG (iTUG) test, the type of ground can influence risk of falling. In this paper, we present a new methodology for fall risk assessment based on quantitative gait parameters measurement in order to improve instrumented TUG test. The proposed measurement unit is used on different types of ground, which is known to affect human gait. The methodology is closer to the real walking environment and therefore enhances ability to differentiate risks level. Our system assesses the risk of falling's level by quantitative measurement of intrinsic gait parameters using fuzzy logic. He is also able to measure environmental parameters such as temperature, humidity and atmospheric pressure for a better evaluation of the risk in activities of daily living (ADL)

Spectrum of acute hepatitis and its clinical outcome in a central region in Tunisia

Introduction: given the lack of studies on acute hepatitis (AH) in Tunisia, we carried out this study to find the etiological spectrum and clinical profile of AH and to investigate the impact of viral etiology on the outcomes of AH. Methods: retrospective descriptive study collecting all patients with AH from 2010 to 2017. The data were compared between two groups (viral AH and non-viral AH). Results: one hundred and three patient´s files were included. The average age of our patients was 30.15 years. An etiology was found in 92 patients (89.3%). The viral etiology was found in 70 patients (76.1%). Hepatitis A virus (HAV), Hepatitis A virus (HBV), Hepatitis A virus (HCV) and cytomegalovirus (CMV) were in the cause in 52, 16, 1 and 1 patient respectively. Elsewhere, it was toxic hepatitis in 10 patients (10.9%) including 7 of drug-related AH. Budd-Chiari syndrome and autoimmune hepatitis with acute onset were reported in 3 (3.3%) and 7 (7.6%) patients, respectively. Patients with viral AH were younger than those with non-viral AH (p = 10-³). There was more recourse to hospitalization for non-viral AH. Patients with viral AH had a higher mean ALT level than those with non-viral AH. The liver damage was more severe in the non-viral AH group with lower PT. There was more severe form, more transition to chronicity and more deaths in the non-viral AH group. Conclusion: the results found in our study concerning the distribution of the etiologies of AH as well as their evolutionary aspects are consistent with the data in the literature

Use of a 3DOF accelerometer for foot tracking and gesture recognition in mobile HCI

Touch screens as a mean for interacting with mobile applications are limited. Since the hands are already busy handling the phone or tablet, this paper proposes an innovative solution in handling digital entities with the feet. A three-axis accelerometer is arranged on a shoe in order to recognize its movement and to determine its position. Extraction of both information improves mobile interaction in different situations, especially in gaming and working in limited space. The contribution of this paper is an algorithm designed in order to extract both feet tracking (pose) and movement recognition such as kicking, sliding and rotating